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水性聚氨酯膠是指聚氨酯溶于水或分散于水中而形成的膠粘劑，有人也稱水性聚氨酯膠為水系聚氨酯膠或水基聚氨酯膠。
水性聚氨酯膠依其外觀和粒徑，將其分為三類:
聚氨酯水溶液(粒徑
聚氨酯分散液(粒徑0.001-0.1 um，外觀半透明)
聚氨酯乳液(粒徑>0.1 ，外觀)。
水性聚氨酯膠優勢是以水為基本介質，具有不燃、氣味小、不污染環境、節能、操作加工方便等優點，已受到人們的重視。目前，水性聚氨酯的核心技術受技術壁壘而依舊被國外公司所控制，國內水性聚氨酯膠的價格成本較高，產品水平也參差不齊。
⑴陰離子型水性聚氨酯又可細分化為磺酸型、羧基型，以主鏈含正離子基團的占多數。大部分水性聚氨酯以含羧基擴鏈劑或含磺酸鹽擴鏈劑讓人羧基正離子及磺酸正離子。
⑵陽離子型水性聚氨酯一般就是指碳鏈或主鏈上帶有銨離子(一般為季銨離子)或锍正離子的水性聚氨酯，絕大部分狀況是季銨正離子。而碳鏈含銨離子的水性聚氨酯的制取一般以選用含叔胺基團擴鏈劑為主導，叔胺及其仲胺經酸或化實驗試劑的功效，產生親水性的銨離子。還可根據含羥基的聚氨酯材料與及酸反映而產生銨離子。
⑶非離子型水性聚氨酯，即分子結構中沒有正離子基團的水性聚氨酯。非離子型水性聚氨酯的制取方式 有:①一般聚氨酯材料預聚體或聚氨酯材料有機化學水溶液在破乳劑存有下開展高剪切應力強制性乳狀液;②做成分子結構中帶有非離子型親水性鏈段或親水性基團，親水性鏈段一般是低中含量聚，親水性基團一般是羥。⑷復合型
聚氨酯膠粘劑分子式中另外具備離于型及非離子型親水性基團或鏈段。
⑵預聚體法、法、熔融分散法
自乳化法制水性聚氨酯的方法有預聚體分散法和法。預聚體法即在預聚體中導人親水成分，得到一定粘度范圍的預聚體，在水中乳化同時進行鏈增長，制備穩定的水性聚氨酯(水性聚氨酯-脲)。
法屬于溶液法，是以稀釋或溶解聚氨酯(或預聚體)，再進行乳化的方法。在溶劑存在下，預聚體與親水性擴鏈劑進行擴鏈反應，生成較高分子量的聚氨酯，反應過程可根據需要加人溶劑以降低聚氨酯溶液粘度，使之易于攪拌，然后加水進行分散，形成乳液，后蒸去溶劑。溶劑以、甲乙酮居多，故稱為法。
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